圓柱滾子與滾道為線接觸軸承。負荷能力大,主要承受徑向負荷。滾動體與套圈擋邊摩擦小,適于高速旋轉。根據套圈有無擋邊,可以分有NU、NJ、NUP、N、NF等單列圓柱滾子軸承,及NNU、NN等雙列圓柱滾子軸承。該軸承是內圈、外圈可分離的結構。內圈或外圈無擋邊的圓柱滾子軸承,其內圈和外圈可以向軸向作相對移動,所以可以作為自由端軸承使用。在內圈和外圈的某一側有雙擋邊,另一側的套圈有單個擋邊的圓柱滾子軸承,可以承受一定程度的一個方向軸向負荷。一般使用鋼板沖壓保持架,或銅合金車制實體保持架。但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。
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